汽车底盘维修课件：项目九 转向系构造与维修

汽车底盘维修课件：项目九 转向系构造与维修

项目九 转向系构造与维修 知识目标熟悉机械转向系的组成和工作过程；掌握机械转向器的类型、结构与工作原理；熟悉动力转向系的组成和工作过程 ; 了解转向控制阀的结构与原理。能力目标能够正确选择与使用工具、设备，并规范进行转向器的拆装和转向器的检修。 任务一 转向系的认知 一、转向系的功用及分类 1 、转向系的功用　　转向系是指由驾驶人操纵，能实现转向轮偏转和回位的一套机构。转向系在汽车上的安装位置如图 9-1 所示。 图 9-1 转向系统在汽车上的安装位置 一、转向系的功用及分类 1 、转向系的功用　　转向系的功用是按照驾驶人的意愿改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。 一、转向系的功用及分类 2 、转向系统的分类及基本组成　　汽车转向系按转向动力源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。 一、转向系的功用及分类 机械转向系以驾驶人的体力作转向动力源，系统的所有传动件都是机械的，结构及组成如图 9-2 所示。 图 9-2 机械转向系的组成 一、转向系的功用及分类 动力转向系是兼用驾驶人体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系统。动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力装置而形成的，如图 9-3 所示。 图 9-3 动力转向系的组成 一、转向系的功用及分类 3 、转向盘的自由行程　　转向盘的自由行程是指转向盘在空转阶段的角行程，这主要是由于转向系各传动件之间的装配间隙和弹性变形所引起的。由于转向系各传动件之间都存在着装配间隙，而且这些间隙将随零件的磨损而增大，因此在一定的范围内转动转向盘时，转向节并不马上同步转动，而是在消除这些间隙并克服机件的弹性变形后，才作相应的转动，即转向盘有一空转过程。 一、转向系的功用及分类 3 、转向盘的自由行程　　　转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免驾驶人过于紧张是有利的，但过大的自由行程会影响转向灵敏性。一般规定，转向盘从直行中间位置向任一方向的自由行程不应超过 100~150 。 二、机械转向系统　 　汽车机械转向系统由转向操纵机构、机械转向器和转向传动机构三大部分组成。 1 、机械转向器 转向器是转向系中的降速增矩的装置，其功用是增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传动方向。 1 、机械转向器 按转向器中的传动副的结构形式分，可以分为齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式、蜗杆滚轮式等几种。现代汽车的转向器已逐渐成熟，蜗杆滚轮式在早期的国产解放汽车上使用，现已改为循环球式转向器。国产东风系列货车早期装用蜗杆曲柄指销式转向器，目前在其生产的部分货车上已改用循环球式转向器，蜗杆曲柄指销式转向器也开始淘汰。奥迪、奇瑞等很多轿车上采用齿轮齿条式转向器 1 、机械转向器 当作用力从转向盘传到转向摇臂时称为正向传动 ( 相应的传动效率称为正传动效率 ); 反之 , 转向摇臂所受到的道路冲击力传到转向盘 , 称为逆向传动 ( 相应的传动效率称为逆传动效率 ) 。 1 、机械转向器 作用力很容易地由转向盘经转向器传到转向摇臂 , 而转向摇臂所受的路面冲击也比较容易地经转向器传到转向盘 , 这种转向器称为可逆式转向器 , 其正、逆传动效率都很高。可逆式转向器有利于汽车转向后转向轮自动回正 , 但也容易将坏路对车轮的冲击力传到转向盘 , 出现“打手”现象。 （ 1 ）齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种结构形式，如图 9-4 所示。齿轮齿条式转向器采用一级传动副，主动件是齿轮，从动件是齿条。 图 9-4 齿轮齿条式转向器结构形式 （ 1 ）齿轮齿条式转向器 工作原理如图 9-5 所示，当转动转向盘时 , 带动转向齿轮转动 , 使与之啮合的转向齿条沿轴向移动 , 从而使左右横拉杆带动转向节左右转动 , 使转向车轮偏转 , 实现汽车转向。 图 9-5 齿轮齿条式转向器传动原理图 （ 1 ）齿轮齿条式转向器 　齿轮齿条式转向器结构简单，可靠性好，便于独立悬架的布置；同时，由于齿轮齿条直接啮合，转向灵敏、轻便，在各类型汽车上的应用越来越多。 （ 2 ）循环球式转向器 循环球式转向器是目前国内外汽车应用最广泛的一种转向器。与其他形式的转向器相比，循环球式转向器在结构上的主要特点是有两级传动副，第一级是螺杆与螺母，第二级是齿条与齿扇。如图 9-6 所示。 （ 2 ）循环球式转向器 图 9-6 循环球式转向器结构组成 （ 2 ）循环球式转向器 工作原理如图 9-7 所示，循环球式转向器工作时，转向螺杆转动，在摩擦力的作用下，所有钢球在螺母与螺杆之间形成“球流”，并推动齿形螺母沿螺杆轴线前后移动，然后通过齿条带动齿扇摆动，并使摇臂轴旋转，带动摇臂摆动，最后由传动机构传至转向轮，使转向轮偏转以实现转向。 （ 2 ）循环球式转向器 图 9-7 循环球式转向器工作原理图 （ 2 ）循环球式转向器 　　循环球式转向器的最大优点是传动效率高、操纵轻便、且工作可靠、使用寿命长。其主要缺点是结构复杂、制造精度要求高、且逆效率也高。不过 , 对于较轻型的、前轴载质量不大而又经常在好路上行驶的汽车而言 , 这一缺点影响不大。因此 , 循环球式转向器广泛应用于各类各级汽车。 2 、转向操纵机构 转向操纵机构一般由方向盘、转向轴、转向柱管、万向节及转向传动轴等组合而成 , 它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器，并具有一定的调节和安全性能。 2 、转向操纵机构 汽车的转向操纵机构如图 9-8 所示。转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，并传递它们之间的转矩。转向柱管安装在车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。转向盘利用键和螺母将其固定在转向轴的轴端。 2 、转向操纵机构 图 9-8 转向操纵机构 2 、转向操纵机构 近年来，由于公路的改善和汽车车速的提高，许多国家都制定了严格的安全法规。对于轿车，除要求装有吸能式转向盘外，还要求转向柱管也必须备有缓和冲击的吸能装置。如图 9-9 所示，为奥迪轿车转向操纵机构，正常行驶时，上、下转向轴 2 和 3 通过销钉 5 配合 来 传递转向力矩。 当撞车时，上、下转向轴及时分开，避免了转向盘随车身后移，从而保证了驾驶员的安全。桑塔纳轿车、红旗轿车的转向操纵机构与此类似。 2 、转向操纵机构 图 9-9 奥迪轿车转向操纵机构 2 、转向操纵机构 上述操纵机构，没有吸能装置，图 9-10 为钢球滚压变形式转向盘柱的球式能量吸收装置，主要由转向轴、钢球套筒、上下柱管、塑料销、钢球等组成。 转向轴分上轴和下轴，由塑料销连接。塑料套筒内装满钢球，挤压在上柱管和下柱管之间，这些钢球为四段两组。上面的钢球与下面的钢球交错排列，以使转向盘柱在脱开时不在同一道糟内滚动。 2 、转向操纵机构 图 9-10 球式能量吸收机构 2 、转向操纵机构 断开式套管固定架通过两个封壳和螺栓锁紧在仪表板杆系统上，封壳则利用四个塑料销安装在套管固定架上。 2 、转向操纵机构 球式能量吸引装置工作过程如下 : 当汽车发生碰撞时，转向器对转向轴施加激烈的轴向冲击力，冲击 ( 一次冲击 ) 将转向轴上的塑料销剪断，下主轴向上滑，套上上主轴，以防止转向盘移动伤害驾驶员。一次冲击后，如果驾驶员的身体撞击转向盘 ( 二次冲击 ) 时，断开式套管固定架脱离封壳。将封壳的塑料销切断，转向盘柱下陷。当转向盘柱下陷时，钢球便会滚动，然而由于下柱管的内径较小，限制钢球自由滚动，钢球将柱管部件向外推出。在这种情形下，它们之间所产生的阻力有助于吸收碰撞发生的冲击。 2 、转向操纵机构 此外，转向轴和转向柱管的吸能装置还有其它形式，但基本原理相似。 3 、转向传动机构 转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传给转向轮，使两侧转向轮偏转以实现汽车转向，并保证左右转向轮的偏转角按一定关系变化。 （ 1 ）转向摇臂 图 9-11 为常见转向摇臂的结构形式。循环球式转向器和蜗杆曲柄 指销式转向器通过转向摇臂与转向直拉杆相连。转向摇臂的大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端连接，小端通过球头销与转向直拉杆作空间铰链连接。 （ 1 ）转向摇臂 图 9-11 转向摇臂 2 、转向直拉杆 图 9-12 为汽车的转向直拉杆，它是连接转向摇臂和转向节臂的杆件，具有传力和缓冲作用。在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。 2 、转向直拉杆 图 9-12 转向直拉杆 3 、转向横拉杆 　图 9-13 为与非独立悬架配用的转向横拉杆示意图，由横拉杆体和两个旋装在两端的拉杆接头组成。其特点是长度可调，通过调整横拉杆的长度，可以调整前轮前束。 3 、转向横拉杆 图 9-13 与非独立悬架配用的转向横拉杆示意图 3 、转向横拉杆 　 图 9-14 为与独立悬架配用的转向横拉杆示意图。转向器齿条的两端制有内螺纹。转向横拉杆的内端装有带螺纹的球头，并将其旋入齿条中。横拉杆的外端也通过螺纹与横拉杆接头连接，并用螺母锁紧。横拉杆接头外端通过球头销与转向节连接。松开锁紧螺母，转动转向横拉杆（左 右两侧横拉杆的转动量应相同）可以调整前轮前束。 3 、转向横拉杆 　图 9-14 与独立悬架配用的转向横拉杆示意图 4 、转向节臂和梯形臂 图 9-15 所示为解放 CA1092 型汽车的转向节臂和梯形臂。转向直拉杆通过转向节臂与转向节相连。转向横拉杆两端经左、右梯形臂与转向节相连。转向节臂和梯形臂带锥形柱的一端与转向节锥形孔相配合，用键和锁紧螺母防止松动。臂的另一端带有锥形孔，与相应的拉杆球头销锥形柱相配合，同样用螺母紧固后插入开口销将螺母锁住。 4 、转向节臂和梯形臂 图 9-15 解放 CA1092 型汽车的转向节臂和梯形臂 5 、转向减振器 为了衰减由于道路不平而传递给转向盘的冲击、振动，防止转向盘“打手”，稳定汽车行驶方向，许多轿车装有转向减振器。转向减振器一端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接。转向减振器的结构如图 9-16 所示，其工作原理与悬架中的减振器相类似。 5 、转向减振器 　图 9-16 转向减振器结构 三、液压动力转向系统 由于重型汽车和超低压胎的轿车转向时阻力较大，为了减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系的技术性能，一般采用动力转向系。汽车转向时，所需的能量只有小部分是驾驶员提供，而大部分是发动机驱动转向油泵旋转，将发动机输出的部分机械能转化为压力能。并在驾驶人控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的随动渐进压力，从而实现转向。 三、液压动力转向系统 　动力转向器由转向器、转向动力缸和转向控制阀三大部分组成。 1 、动力转向器类型 　（ 1 ）、动力转向装置按传能介质的不同，可以分为气压式和液压式两种。 1 、动力转向器类型 　　 气压式动力转向装置主要应用于一部分其前轴最大轴载质量为 3 ～ 7t, 并采用气压制动系统的货车和客车。装载质量特大的货车也不宜采用气压动力转向器 , 因为气压系统的工作压力较低 , 用于这种重型汽车上时 , 其部件尺寸将过于庞大。液压动力转向器的工作压力可高达 10M Pa 以上 , 故其部件结构紧凑、尺寸很小。液压系统工作时无噪声 , 工作滞后时间短 , 而且能吸收来自不平路面的冲击。因此 , 液压式动力转向装置已在各级各类汽车上得到了广泛应用。 1 、动力转向器类型 　　（ 2 ）、液压式动力转向装置按液流形式 , 又可分为常压式和常流式两种。 1 、动力转向器类型 　　（常压式液压动力转向器有储能器积蓄液压能，可以使用流量较小的转向液压泵，而且还可以在液压泵不运转的情况下保持一定的转向加力能力，使汽车有可能行驶一段距离。 1 、动力转向器类型 　　常流式液压动力转向器结构简一单，液压泵寿命长，泄漏较少，消耗功率也较小，广泛应用于各种汽车。 1 、动力转向器类型 　（ 3 ）、根据转向加力装置的零部件布置和连接组合方式的不同，可以分为整体式动力转向系、半整体式动力转向系和组合式动力转向系三种（图 9-17 ）。 1 、动力转向器类型 图 9-17 动力转向系三种类型 1 、动力转向器类型 　（ 4 ）、液压式动力转向装置按其转向控制阀阀芯的运动力式，还可分为滑阀式和转阀式两种形式。 　 2 、液压式动力转向系的组成和工作原理 　 动力转向装置由机械转向器、转向控制阀（转阀式）、转向动力缸以及将发动机输出的部分机械能转换为压力能的转向油泵（或空气压缩机）、转向油罐等组成，图 9-18 为别克凯越轿车的动力转向系统。转向油泵安装在发动机上，由曲轴通过 V 形带驱动运转向外输出油压，转向油罐有进、出油管接头，通过油管分别和转向油泵和转向控制阀联接。动力转向器为整体式动力转向器，其转向控制阀用以改变油路。 　 2 、液压式动力转向系的组成和工作原理 图 9-18 别克凯越轿车的动力转向系统 （ 1 ）、液压动力转向装置 液压常流转阀式转向控制阀的结构如图 9-19 所示。 图 9-19 转向控制阀的结构 （ 1 ）、液压动力转向装置 转向控制阀的转子安装在转向齿轮轴上，在其中间插入控制阀扭杆并固定。在转向齿轮上部有控制阀体，它和控制阀扭杆相连。控制阀体和转向油泵相通，且在其两端有与动力缸相通的阀门孔，由其所处位置决定是否向动力缸供油。转向盘转动时，根据控制阀扭杆的扭转量提供相应的油压辅助力。转向油泵的供油压力由转向控制阀控制。高压油经过控制阀内的空隙进入动力活塞两端，使活塞左右运动，带动转向齿条运动。 （ 1 ）、液压动力转向装置 动力转向装置的工作原理如图 9-20 所示。转向盘旋转时，带动控制阀扭杆旋转，使控制阀缸体旋转，阀门孔打开，开始供油。当转向盘转角很大时，控制阀扭杆转角大，进入动力缸的油液多，推动动力活塞运动，从而减轻转向操纵力。高速时，转向角转角小，进入动力缸的油液很少，转向操纵力大。当进入动力缸的油液流量很大时，过剩油液通过电磁阀流回储油罐。当转向盘旋转停止时，阀门孔被关闭，动力活塞两端的油压相同。 （ 1 ）、液压动力转向装置 图 9-20 动力转向系统工作原理 （ 2 ）转向油泵 转向油泵是助力转向系统的动力源。转向油泵经转向控制阀向转向助力缸提供一定压力和流量的工作油液。转向油泵的结构类型有多种，常见的有齿轮式、转子式和叶片式。目前最常用的是双作用叶片式转向油泵，其工作原理如图 9-22 所示。 （ 2 ）转向油泵 图 9-21 双作用叶片泵的结构及工作原理 （ 2 ）转向油泵 当发动机带动油泵逆时针旋转时，叶片在离心力的作用下紧贴在定子的内表面上，工作容积 开始由小变大，从吸油口吸进油液，而后工作容积由大变小，压缩油液，经压油口向外供油。再转 180º ，又完成一次吸压油过程。 （ 2 ）转向油泵 　 油泵的转子是通过发动机驱动或电动机驱动的，工作时油压及流量的变化是通过安全阀和溢流阀来实现的，如图 9-23 所示。当输出压力过高时，这个压力传到溢流阀右侧，使安全阀左移开启，高压油流回进油腔，降低了输出油压。当输出油量过大时，节流孔处油液的流速很高，但该处的压力很小，此压力经横向油道传到溢流阀右侧，使节流阀左右两侧的压差增大，在压差的作用下，节流阀压缩弹簧右移，使进油道和出油道相同，部分油液在泵内循环流动，减少了出油量。 （ 2 ）转向油泵 图 9-22 双作用卸荷式叶片泵调压、节流原理示意图 四、电子控制动力转向系统 电子控制动力转向系统（ Electronic Control Power Steering ，简称 EPS ）可分为电动式动力转向系统、液压式电控动力转向系统等多种形式。 1 、电动式动力转向系统 电动式动力转向系统主要用于轻型汽车，原因是轻型汽车发动机室自由空间狭小，其转向助力要求电动式动力转向系统的基不大。 1 、电动式动力转向系统 电动式动力转向系统结构组成如图 9-24 所示，主要由转矩传感器、转角传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构、电子控制单元等组成。 1 、电动式动力转向系统 图 9-23 电动动力转向系的组成 1 、电动式动力转向系统 电动动力转向系统的基本原理是根据汽车行驶速度（车速传感器输出信号）、及转矩及转向角信号，由 ECU 控制电动机及减速机构产生助力转矩，使汽车在低、中和高速下都能获得最佳的转向效果。 1 、电动式动力转向系统 电动机连同离合器和减速齿轮一起，通过一个橡胶底座安装在左车架上。电动机的输出转矩由减速齿轮增大，并通过万向节、转向器中的助力小齿轮把输出转矩送至齿条，向转向轮提供转矩。 ECU 根据各传感器的信号确定助力转矩的幅值和方向，并且直接控制驱动电路去驱动电动机。转矩传感器、转角传感器和汽车速度传感器等为助力转矩的信号源。 1 、电动式动力转向系统 根据电动机布置位置的不同，直接助力式电动转向系统可以分为转向轴助力式、齿轮助力式和齿条助力式三种类型，如图 9-24 所示。 1 、电动式动力转向系统 图 9-24 电动动力转向系统的类型 2 、液压式电控动力转向系统 　 液压式电控动力转向系统在传统的液压动力转向系统的基础上增设了电子控制装置而构成的。根据控制方式的不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏控制式三种形式。下面以反力控制式动力转向系统为例进行介绍 。 （ 1 ）基本组成 图 9-25 为反力控制式动力转向系统的组成，主要由转向控制阀、电磁阀、分流阀、转向动力缸、转向油泵、储油罐、车速传感器和电子控制单元组成。 （ 1 ）基本组成 图 9-25 反力控制式动力转向系的组成 （ 1 ）基本组成 反力控制式动力转向系统是按照车速的变化，由电子控制油压反力，调整动力转向器，从而使汽车在各种条件下转向盘上所需的转向操纵力都达到最佳状态。有时也把这种动力转向系统称为渐进型动力转向系统 PPS （ Progressive Power Steering ）。 （ 1 ）基本组成 电子控制渐近型动力转向系统结构如图 9-26 所示，除了旧式动力转向装置中用来控制加力的主控制阀之外，又增设了反力油压控制阀和油压反力室。 （ 1 ）基本组成 图 9-26 电子控制的渐进型动力转向系统结构 （ 1 ）基本组成 经反力油压控制阀调整后的油压加到油压反力室内，扭杆与转向轴相连，当 PPS 根据油压反力的大小改变转向扭杆的扭曲量时，就可以控制转向时所要加的力。动力转向用的微机安装在电子控制器 ECU 内，微机根据车速传感器的信号控制电磁阀的输入电流；电磁阀设在反力控制阀上。 （ 2 ）工作原理 ①汽车静止或低速行驶时。如图 9-27 所示，汽车在低速范围内运行时， ECU 输出一个大的电流，使电磁阀的开度增加，由分流阀分出的液体流过电磁阀回到储油罐中的流量增加。油压反力室的压力减小，柱塞推动控制阀杆的力减小，因此只需要较小的转向力就可使扭杆扭转变形，使阀体与阀杆发生相对转动而使控制阀打开，油泵输出油压作用到动力缸右室（或左室），使动力缸活塞左移（或右移），产生转向助力。 （ 2 ）工作原理 图 9-27 停车或低速行驶时的工作情况 （ 2 ）工作原理 ②汽车中、高速行驶时。如图 9-28 所示，此时转向盘微量转动时，控制阀杆根据扭转角度而转动，转阀的开度减小，转阀里面的压力增加，流向电磁阀和油压反力室中的液流量增加。当车速增加时， ECU 输出电流减小，电磁阀开度减小，流入油压反力室中的液流量增加，反力增大，使得柱塞推动控制阀杆的力变大。液流还从量孔流进油压反力室中，这也增大了油压反力室中的液体压力，故转向盘的转动角度增加时，将要求一个更大的转向操纵力，使得在中高速时驾驶人可获得良好的转向手感和转向特性。 （ 2 ）工作原理 ③中高速直行状态。车辆直行时，转向偏摆角小，扭杆相对转矩小，控制阀油孔开度减小，控制阀侧油压升高。由于分流阀的作用，使电磁阀侧油量增加。同时，随着车速的升高，通电电流减小，通过电磁阀流回油箱的阻尼增大，油压反力室的反力增大，使柱塞推动控制阀阀杆的力矩增大，转向盘手感增强。 （ 2 ）工作原理 图 9-28 中、高速行驶时的工作情况 任务二 转向盘的拆装与调整 一、实训准备 1 、实训器材（ 1 ）解放 CA1092 型货车。（ 2 ）拉器、扭力扳手、轮式千斤顶、弹簧秤、卡环钳、百分表、塞尺、举升机、组合工具、转向盘护套、变速杆手柄套、座位套、脚垫等。 2 、准备工作（ 1 ）汽车进入工位前，将工位清理干净，准备好相关的器材。（ 2 ）将汽车停驻在举升机中央位置。（ 3 ）拉紧驻车制动器操纵杆，并将变速杆置于空挡位置。（ 4 ）套上转向盘护套、变速杆手柄套和座位套，铺设脚垫。（ 5 ）在车内拉动发动机舱盖手柄。（ 6 ）在车外打开并支撑发动机舱盖。（ 7 ）粘贴翼子板和前格栅磁力护裙。 二、转向盘的拆装 1 、转向盘拆卸（ 1 ）拆卸转向盘套 将转向盘向一边转到底，然后再转向另一边，记下转动圈数，回转总圈数一半，此时车轮应在中间位置上。拆下蓄电池电缆。卸下转向盘套，如图 9-31 。 二、转向盘的拆装 图 9-31 拆卸转向盘套拆卸转向盘锁紧螺母 二、转向盘的拆装 1 、转向盘拆卸 (2) 拆卸转向盘锁紧螺母 用一只手握住转向盘，另一只手用扳手拧动锁紧螺母，如图 9-31 所示，直至取下锁紧螺母。 图 9-31 拆卸转向盘锁紧螺母 二、转向盘的拆装 1 、转向盘拆卸 (3) 拆卸转向盘 在转向轴和转向盘上做好定位标记，使用拉器取下转向盘如图 9-32 所示。注意，使用拉器时注意不要损伤转向轴和外套管。 图 9-32 拆卸转向盘 二、转向盘的拆装 2 、转向盘安装 (1) 安装转向盘 ①将转向盘和转向轴上的定位标记对齐。 ②按规定扭矩拧紧转向盘锁紧螺母，如图 9-33 所示 图 9-33 安装转向盘 二、转向盘的拆装 2 、转向盘安装 （ 2 ）安装转向盘套 如图 9-34 所示，安装转向盘套，注意安装时不要损坏转向盘套。 图 9-34 安装转向盘套 三、转向盘调整 1 、检查转向盘间隙 （ 1 ）将前轮转动到正前方位置。 （ 2 ）轻轻左右拨动转向盘直到前轮转动为止，如图 9-36 所示，此转动角度为转向盘的自由行程。轿车转向盘的自由行程一般为 200 ～ 300 。 三、转向盘调整 图 9-35 转向盘间隙的检查 三、转向盘调整 2 、调整转向盘的自由行程 （ 1 ）前轮转动正前方为止。 （ 2 ）调整转向器扇形齿轮轴调整螺母，如图 9-37 所示。若自由间隙太大，则拧紧扇形齿轮轴调整螺母，反之则放松。 （ 3 ）紧固转向器调整螺栓的锁紧螺母。 三、转向盘调整 图 9-36 调整转向盘的自由行程 三、转向盘调整 3 、检查转向盘的松旷和自有间隙 （ 1 ）调整后再次进行检查。 （ 2 ）两手握住转向盘上下左右移动，如图 9-37 所示。 三、转向盘调整 图 9-37 转向盘的松旷和自有间隙的检查 三、转向盘调整 3 、检查转向盘的松旷和自有间隙 （ 1 ）调整后再次进行检查。 （ 2 ）两手握住转向盘上下左右移动，如图 9-37 所示。 （ 3 ）紧固转向器调整螺栓的锁紧螺母。 三、转向盘调整 4 、检查转向盘的操纵力 （ 1 ）支起汽车前端。 （ 2 ）用弹簧秤拉住方向盘，如图 9-38 所示。转向盘必须转动平滑并且两侧都符合规定力。 三、转向盘调整 图 9-38 检查转向盘的操纵力 四、工作页 任务三 转向器的拆装与检修 一、实训准备 1 、实训器材（ 1 ）循环球式转向器。（ 2 ）扭力扳手、百分表、组合工具等。 2 、准备工作 将工位清理干净，准备好相关的器材。 二、转向器的分解 1 、拆下放油塞放油（ 1 ）拆下放油塞放出润滑油，如图 9-40 所示。（ 2 ）转动螺杆至中央位置，做好标记出螺杆与壳体的相对位置 二、转向器的分解 图 9-39 转向器放油 二、转向器的分解 松开扇形齿轮轴调整螺母的锁母 拆下扇形齿轮齿隙调整螺钉的锁紧螺母，以及端盖螺钉，如图 9-40 所示。 二、转向器的分解 图 9-40 松开扇形齿轮轴调整螺母的锁母 二、转向器的分解 3 、松开扇形齿轮轴盖螺栓 从摇臂轴端部拆下调整螺钉及调整垫片，并从壳体上拆下摇臂轴，如图 9-41 所示。 二、转向器的分解 图 9-41 松开扇形齿轮轴盖螺栓 二、转向器的分解 4 、松开扇形齿轮轴盖和扇形齿轮轴 （ 1 ）拧紧调整螺钉，来回移动扇形齿轮轴，如图 9-42 所示。 （ 2 ）移至中心位置抽出扇形齿轮轴。 二、转向器的分解 图 9-42 松开扇形齿轮轴盖和扇形齿轮轴 二、转向器的分解 5 、拆卸蜗杆轴承调整螺钉 先拆下调整螺钉的锁母，再拆卸蜗杆轴承调整螺钉，如图 9-43 所示。 二、转向器的分解 图 9-43 拆卸蜗杆轴承调整螺钉 二、转向器的分解 6 、拆下蜗杆和轴承 如图 9-44 所示，拆下蜗杆和轴承。注意不要分解循环球转向齿轮，不要将循环球螺母移到蜗杆的末端。 二、转向器的分解 图 9-44 拆下蜗杆和轴承 三、转向器的检修 1 、蜗轮轴总成的检修 检查蜗轮轴螺纹、循环球螺母齿条和轴承的损坏或磨损情况，如图 9-45 所示，按规定予以更换或维修。 三、转向器的检修 图 9-45 蜗轮轴总成的检修 三、转向器的检修 2 、检查循环球的滑动 当蜗杆位于垂直位置时，检查循环球螺母是否平滑的移动，如图 9-46 所示。注意，滑动中不要让螺母同蜗杆的根部碰撞，快到螺杆根部时，要用手止住其运转。 三、转向器的检修 图 9-46 检查循环球的滑动 三、转向器的检修 3 、扇形齿轮的检查 如图 9-47 ，检查扇形轴齿轮和调整螺杆的接触表面的磨损情况，按规定予以维修或更换。 三、转向器的检修 图 9-47 扇形齿轮的检查 三、转向器的检修 4 、检查扇形齿轮轴和调整垫片之间的间隙 用塞尺检查扇形齿轮轴和调整垫片之间的间隙，如图 9-48 所示。通过改变垫片的厚度可以改变调整间隙大小。选择垫片达到同塞尺配合的最小间隙。 三、转向器的检修 图 9-48 检查扇形齿轮轴和调整垫片之间的间隙 三、转向器的检修 螺杆两端轴承外径与壳体座配合间隙 0 ～ 0.045mm, 若磨损使间隙超过 0.10mm 时，可用镶套法修复，如图 9-49 所示。 三、转向器的检修 图 9-49 螺杆两端轴承外径与壳体座配合间隙示意图 四、 转向器调整 1 、安装蜗杆总成和轴承 在油封内测涂一层黄油，给轴承涂上油脂，将蜗杆总成和轴承装进壳体，如图 9-50 所示。 四、 转向器调整 图 9-50 安装蜗杆总成和轴承 四、 转向器调整 2 、安装蜗杆轴承调整螺母 安装蜗杆轴承调整螺母，如图 9-51 所示，安装时，旋转调整机构以使蜗杆能用手转动。 四、 转向器调整 图 9-51 安装蜗杆轴承调整螺母 四、 转向器调整 3 、调整蜗杆轴承的预紧力 按以下步骤调整蜗杆轴承的预紧力。 （ 1 ）松开调整螺母。 （ 2 ）逐步的旋转调整螺栓并用弹簧秤测量预紧力。 （ 3 ）用手握住循环球螺母使之固定不动。 （ 4 ）锁紧螺母后再次测量预紧力确定是否在合格的范围内，如图 9-52 所示。 四、 转向器调整 图 9-52 调整蜗杆轴承的预紧力 四、 转向器调整 4 、扇形齿轮轴的安装 安装扇形齿轮轴，如图 9-53 所示，注意安装时，要将循环球螺母调整至正中位置。 四、 转向器调整 图 9-53 扇形齿轮轴的安装 四、 转向器调整 5 、安装扇形齿轮轴承盖和调整螺钉 扇形齿轮轴承盖和调整螺钉的安装，如图 9-54 所示，注意，安装完成后，放松调整螺钉。 四、 转向器调整 图 9-54 安装扇形齿轮轴承盖和调整螺钉 四、 转向器调整 6 、临时安装摇臂 安装摇臂时，要对准摇臂和扇形轴的定位标记，如图 9-55 所示。 四、 转向器调整 图 9-55 临时安装摇臂 四、 转向器调整 7 、调整扇形齿轮预载荷 调整扇形齿轮预载荷，如图 9-56 所示。步骤如下： 四、 转向器调整 图 9-56 调整扇形齿轮预载荷 四、 转向器调整 （ 1 ）找到扇形齿轮轴的旋转中心。（将摇臂转到同蜗杆平行的位置） （ 2 ）将扇形齿轮轴调整间隙调到零。 （ 3 ）将间隙逐步调大，使扇形齿轮预载荷达到原厂规定要求。 8 、按原厂规定加注润滑油。 五、工作页 THE END