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文档介绍
【数学】2018届一轮复习北师大版(理)空间向量及其运算教案
1.空间向量的有关概念 名称 概念 表示 零向量 模为0的向量 0 单位向量 长度(模)为1的向量 相等向量 方向相同且模相等的向量 a=b 相反向量 方向相反且模相等的向量 a的相反向量为-a 共线向量 表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量 a∥b 共面向量 平行于同一个平面的向量 2.空间向量中的有关定理 (1)共线向量定理 空间两个向量a与b(b≠0)共线的充要条件是存在实数λ,使得a=λb. (2)空间向量基本定理 如果向量e1, e2,e3是空间三个不共面的向量,a是空间任一向量,那么存在唯一一组实数λ1,λ2,λ3,使得a=λe1+λ2e2+λ3e3.空间中不共面的三个向量e1,e2,e3叫作这个空间的一个基底. 3.空间向量的数量积及运算律 (1)数量积及相关概念 ①两向量的夹角 已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫作向量a,b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是0≤〈a,b〉≤π,若〈a,b〉=,则称a与b互相垂直,记作a ⊥b. ②两向量的数量积 已知空间两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫作向量a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉. (2)空间向量数量积的运算律 ①λ(a·b)=(λa)·b(λ∈R); ②交换律:a·b=b·a; ③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c. 4.空间向量的坐标表示及其应用 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3). 向量表示 坐标表示 数量积 a·b a1b1+a2b2+a3b3 共线 a=λb(b≠0,λ∈R) a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3 垂直 a·b=0(a≠0,b≠0) a1b1+a2b2+a3b3=0 模 |a| 夹角 〈a,b〉(a≠0,b≠0) cos〈a,b〉= 【知识拓展】 1.向量三点共线定理:在平面中A、B、C三点共线的充要条件是:=x+y(其中x+y=1),O为平面内任意一点. 2.向量四点共面定理:在空间中P、A、B、C四点共面的充要条件是:=x+y+z(其中x+y+z=1),O为空间中任意一点. 【思考辨析】 判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”) (1)空间中任意两非零向量a,b共面.( √ ) (2)在向量的数量积运算中(a·b)·c=a·(b·c).( × ) (3)对于非零向量b,由a·b=b·c,则a=c.( × ) (4)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同.( × ) (5)若A、B、C、D是空间任意四点,则有+++=0.( √ ) 1.已知正四面体ABCD的棱长为a,点E,F分别是BC,AD的中点,则·的值为( ) A.a2 B.a2 C.a2 D.a2 答案 C 解析 如图,设=a,=b,=c,则|a|=|b|=|c|=a,且a,b,c三向量两两夹角为60°.=(a+b),=c, ∴·=(a+b)·c=(a·c+b·c)=(a2cos 60°+a2cos 60°)=a2. 2.(2016·大连模拟)向量a=(-2,-3,1),b=(2,0,4),c=(-4,-6,2),下列结论正确的是( ) A.a∥b,a∥c B.a∥b,a⊥c C.a∥c,a⊥b D.以上都不对 答案 C 解析 因为c=(-4,-6,2)=2(-2,-3,1)=2a, 所以a∥c. 又a·b=(-2)×2+(-3)×0+1×4=0, 所以a⊥b.故选C. 3.与向量(-3,-4,5)共线的单位向量是_________________. 答案 和 解析 因为与向量a共线的单位向量是±,又因为向量(-3,-4,5)的模为=5,所以与向量(-3,-4,5)共线的单位向量是±(-3,-4,5)=±(-3,-4,5). 4.如图,在四面体O-ABC中,=a,=b,=c,D为BC的中点,E为AD的中点,则=________.(用a,b,c表示) 答案 a+b+c 解析 =+=++ =a+b+c. 5.(教材改编)正四面体ABCD的棱长为2,E,F分别为BC,AD中点,则EF的长为________. 答案 解析 ||2=2=(++)2 =2+2+2+2(·+·+·) =12+22+12+2(1×2×cos 120°+0+2×1×cos 120°) =2, ∴||=,∴EF的长为. 题型一 空间向量的线性运算 例1 (1)如图所示,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,O为AC的中点. 用,,表示,则=________________. 答案 ++ 解析 ==(+), ∴=+=(+)+ =++. (2)三棱锥O-ABC中,M,N分别是OA,BC的中点,G是△ABC的重心,用基向量,,表示,. 解 =+=+ =+(-)=+[(+)-] =-++. =+=-++ =++. 思维升华 用已知向量表示某一向量的方法 用已知向量来表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量.在立体几何中三角形法则、平行四边形法则仍然成立. (2016·青岛模拟)如图所示,在空间几何体ABCD-A1B1C1D1中,各面为平行四边形,设=a,=b,=c,M,N,P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量: (1); (2)+. 解 (1)因为P是C1D1的中点, 所以=++ =a++ =a+c+=a+c+b. (2)因为M是AA1的中点, 所以=+=+ =-a+(a+c+b) =a+b+c. 又=+=+ =+=c+a, 所以+=(a+b+c)+(a+c) =a+b+c. 题型二 共线定理、共面定理的应用 例2 (2016·天津模拟)如图,已知E,F,G,H分别是空间四边形ABCD的边AB,BC,CD,DA的中点. (1)求证:E,F,G,H四点共面; (2)求证:BD∥平面EFGH; (3)设M是EG和FH的交点,求证:对空间任一点O,有=(+++). 证明 (1)连接BG, 则=+ =+(+) =++ =+, 由共面向量定理的推论知E,F,G,H四点共面. (2)因为=-=- =(-)=, 所以EH∥BD. 又EH平面EFGH,BD平面EFGH, 所以BD∥平面EFGH. (3)找一点O,并连接OM,OA,OB,OC,OD,OE,OG. 由(2)知=, 同理=, 所以=,即EH綊FG, 所以四边形EFGH是平行四边形, 所以EG,FH交于一点M且被M平分. 故=(+) =+ =[(+)]+[(+)] =(+++). 思维升华 (1)证明空间三点P,A,B共线的方法 ①=λ(λ∈R); ②对空间任一点O,=+t(t∈R); ③对空间任一点O,=x+y(x+y=1). (2)证明空间四点P,M,A,B共面的方法 ①=x+y; ②对空间任一点O,=+x+y; ③对空间任一点O,=x+y+z(x+y+z=1); ④∥(或∥或∥). 已知A,B,C三点不共线,对平面ABC外的任一点O,若点M满足=(++). (1)判断,,三个向量是否共面; (2)判断点M是否在平面ABC内. 解 (1)由题意知++=3, ∴-=(-)+(-) 即=+=--, ∴,,共面. (2)由(1)知,,共面且基线过同一点M, ∴M,A,B,C四点共面. 从而点M在平面ABC内. 题型三 空间向量数量积的应用 例3 (2016·济南模拟)如图,已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD是边长为1的正方形,AA1=2,∠A1AB=∠A1AD=120°. (1)求线段AC1的长; (2)求异面直线AC1与A1D所成角的余弦值; (3)求证:AA1⊥BD. (1)解 设=a,=b,=c, 则|a|=|b|=1,|c|=2,a·b=0,c·a=c·b=2×1×cos 120°=-1. ∵=+=++=a+b+c, ∴||=|a+b+c| = = ==. ∴线段AC1的长为. (2)解 设异面直线AC1与A1D所成的角为θ, 则cos θ=|cos〈,〉|=. ∵=a+b+c,=b-c, ∴·=(a+b+c)·(b-c)=a·b-a·c+b2-c2=0+1+12-22=-2, ||== ==. ∴cos θ==||=. 故异面直线AC1与A1D所成角的余弦值为. (3)证明 ∵=c,=b-a, ∴·=c·(b-a)=c·b-c·a=(-1)-(-1)=0,∴⊥,∴AA1⊥BD. 思维升华 (1)利用向量的数量积可证明线段的垂直关系,也可以利用垂直关系,通过向量共线确定点在线段上的位置; (2)利用夹角公式,可以求异面直线所成的角,也可以求二面角; (3)可以通过|a|=,将向量的长度问题转化为向量数量积的问题求解. 如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,以顶点A为端点的三条棱长度都为1,且两两夹角为60°. (1)求的长; (2)求与夹角的余弦值. 解 (1)记=a,=b,=c, 则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°, ∴a·b=b·c=c·a=. ||2=(a+b+c)2=a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)=1+1+1+2×(++)=6, ∴||=,即AC1的长为. (2)=b+c-a,=a+b, ∴||=,||=, ·=(b+c-a)·(a+b) =b2-a2+a·c+b·c=1, ∴cos〈,〉==. 即与夹角的余弦值为. 18.坐标法在立体几何中的应用 典例 (12分) 如图,已知直三棱柱ABC-A1B1C1,在底面△ABC中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,M,N分别是A1B1,A1A的中点. (1)求的模; (2)求cos〈,〉的值; (3)求证:A1B⊥C1M. 思想方法指导 利用向量解决立体几何问题时,首先要将几何问题转化成向量问题,通过建立坐标系利用向量的坐标进行求解. 规范解答 (1)解 如图,建立空间直角坐标系. 依题意得B(0,1,0),N(1,0,1), 所以||= =.[2分] (2)解 依题意得A1(1,0,2), B(0,1,0),C(0,0,0),B1(0,1,2). 所以=(1,-1,2),=(0,1,2), ·=3,||=,||=, 所以cos〈,〉==.[6分] (3)证明 依题意得C1(0,0,2),M(,,2), =(-1,1,-2),=(,,0).[9分] 所以·=-++0=0, 所以⊥,即A1B⊥C1M.[12分] 1.在下列命题中: ①若向量a,b共线,则向量a,b所在的直线平行; ②若向量a,b所在的直线为异面直线,则向量a,b一定不共面; ③若三个向量a,b,c两两共面,则向量a,b,c共面; ④已知空间的三个向量a,b,c,则对于空间的任意一个向量p总存在实数x,y,z使得p=xa+yb+zc. 其中正确命题的个数是( ) A.0 B.1 C.2 D.3 答案 A 解析 a与b共线,a,b所在的直线也可能重合,故①不正确;根据自由向量的意义知,空间任意两向量a,b都共面,故②不正确;三个向量a,b,c中任意两个一定共面,但它们三个却不一定共面,故③不正确;只有当a,b,c不共面时,空间任意一向量p才能表示为p=xa+yb+zc,故④不正确,综上可知四个命题中正确的个数为0,故选A. 2.(2016·郑州模拟)已知a=(2,1,-3),b=(-1,2,3),c=(7,6,λ),若a,b,c三向量共面,则λ等于( ) A.9 B.-9 C.-3 D.3 答案 B 解析 由题意知c=xa+yb, 即(7,6,λ)=x(2,1,-3)+y(-1,2,3), ∴解得λ=-9. 3.已知a=(-2,1,3),b=(-1,2,1),若a⊥(a-λb),则实数λ的值为( ) A.-2 B.- C. D.2 答案 D 解析 由题意知a·(a-λb)=0,即a2-λa·b=0, 所以14-7λ=0,解得λ=2. 4.如图,在大小为45°的二面角A-EF-D中,四边形ABFE,CDEF都是边长为1的正方形,则B,D两点间的距离是( ) A. B. C.1 D. 答案 D 解析 ∵=++, ∴||2=||2+||2+||2+2·+2·+2· =1+1+1-=3-, 故||=. 5.已知a,b是异面直线,A,B∈a,C,D∈b,AC⊥b,BD⊥b且AB=2,CD=1,则异面直线a,b所成的角等于( ) A.30° B.45° C.60° D.90° 答案 C 解析 如图,设=a,=b,=c,则=a+b+c, 所以cos〈,〉==, 所以异面直线a,b所成的角等于60°, 故选C. 6.(2016·深圳模拟)正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为a,点M在AC1上且=,N为B1B的中点,则||为( ) A.a B.a C.a D.a 答案 A 解析 以D为原点建立如图所示的空间直角坐标系, 则A(a,0,0),C1(0,a,a),N(a,a,). 设M(x,y,z),∵点M在AC1上且=, ∴(x-a,y,z)=(-x,a-y,a-z), ∴x=a,y=,z=. ∴M(,,), ∴||= =a. 7.A,B,C,D是空间不共面四点,且·=0,·=0,·=0,则△BCD的形状是________三角形.(填锐角、直角、钝角中的一个) 答案 锐角 解析 因为·=(-)·(-) =·-·-·+2 =2>0, 所以∠CBD为锐角. 同理∠BCD,∠BDC均为锐角. 8.设O-ABC是四面体,G1是△ABC的重心,G是OG1上的一点,且OG=3GG1,若=x+y+z,则x,y,z的值分别为______________. 答案 ,, 解析 如图所示,取BC的中点E,连接AE. ==(+) =+ =+(+) =+(-+-) =(++), ∴x=y=z=. 9.(2016·合肥模拟)已知a=(x,4,1),b=(-2,y,-1),c=(3,-2,z),a∥b,b⊥c,则c=________. 答案 (3,-2,2) 解析 因为a∥b,所以==, 解得x=2,y=-4, 此时a=(2,4,1),b=(-2,-4,-1), 又因为b⊥c,所以b·c=0, 即-6+8-z=0,解得z=2,于是c=(3,-2,2). 10.(2016·天津模拟)已知ABCD-A1B1C1D1为正方体, ①(++)2=32; ②·(-)=0; ③向量与向量的夹角是60°; ④正方体ABCD-A1B1C1D1的体积为 |··|. 其中正确的序号是________. 答案 ①② 解析 ①中,(++)2=2+2+2=32,故①正确;②中,-=,因为AB 1⊥A1C,故②正确;③中,两异面直线A1B与AD1所成的角为60°,但与的夹角为120°,故③不正确;④中,|··|=0,故④也不正确. 11.如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,点M,P,Q分别为棱AB,CD,BC的中点,若平行六面体的各棱长均相等,则 ①A1M∥D1P; ②A1M∥B1Q; ③A1M∥平面DCC1D1; ④A1M∥平面D1PQB1. 以上正确说法的个数为________. 答案 3 解析 =+=+, =+=+, ∴∥, ∴A1M∥D1P,由线面平行的判定定理可知, A1M∥平面DCC1D1,A1M∥平面D1PQB1. ①③④正确. 12.如图所示,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于1,点E,F,G分别是AB,AD,CD的中点,计算: (1)·;(2)·; (3)EG的长; (4)异面直线AG与CE所成角的余弦值. 解 (1)设=a,=b,=c, 则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°, ==c-a,=-a,=b-c. ·=·(-a) =a2-a·c=. (2)·=(c-a)·(b-c) =(b·c-a·b-c2+a·c)=-. (3)=++=a+b-a+c-b =-a+b+c, ||2=a2+b2+c2-a·b+b·c-c·a=,则||=. (4)=b+c,=+=-b+a, cos〈,〉==-, 由于异面直线所成角的范围是, 所以异面直线AG与CE所成角的余弦值为. 13.(2016·沈阳模拟)如图,在直三棱柱ABC—A′B′C′中,AC=BC=AA′,∠ACB=90°,D、E分别为AB、BB′的中点. (1)求证:CE⊥A′D; (2)求异面直线CE与AC′所成角的余弦值. (1)证明 设=a,=b,=c, 根据题意得,|a|=|b|=|c|, 且a·b=b·c=c·a=0, ∴=b+c,=-c+b-a. ∴·=-c2+b2=0. ∴⊥,即CE⊥A′D. (2)解 ∵=-a+c,||=|a|,||=|a|. ·=(-a+c)·=c2=|a|2, ∴cos〈,〉==. 即异面直线CE与AC′所成角的余弦值为. 14.如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,=a,=b,=c,点M,N分别是A1D,B1D1的中点. (1)试用a,b,c表示; (2)求证:MN∥平面ABB1A1. (1)解 ∵=-=c-a, ∴==(c-a). 同理,=(b+c), ∴=-=(b+c)-(c-a) =(b+a)=a+b. (2)证明 ∵=+=a+b, ∴=,即MN∥AB1, ∵AB1平面ABB1A1,MN 平面ABB1A1, ∴MN∥平面ABB1A1.查看更多