汽车底盘电控系统课件：学习情境三汽车电控防抱死制动系统结构与检修

汽车底盘电控系统课件：学习情境三汽车电控防抱死制动系统结构与检修

学习情境三 汽车电控防抱死制动系统结构与检修 任务一 电控防抱死制动系统结构 任务二 ABS 系统检修 任务三 典型 ABS 任务一 电控防抱死制动系统结构 一、任务分析 • 汽车电控防抱死制动系统（ Anti-locked Braking System ， ABS ）是一种安全控制制动系统，目前已经成为轿车的标准配置。 • ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮制动抱死，保证汽车制动方向的稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是汽车安全控制的一项重要内容，本次任务将向读者介绍 ABS 的一些基本知识。 二、相关知识 （一） ABS 的理论基础 1 ．汽车制动性 • 制动性能是汽车的主要性能之一。 • 评价制动性能的指标主要有制动效能和制动稳定性。 2 ．制动时车轮的受力 • 图 3-1 所示为汽车在良好的路面上制动时，车轮的受力情况。 • 图中忽略了滚动阻力矩和减速时的惯性力矩。 （ 1 ）地面制动力（ F B ） （ 2 ）制动器制动力 （ 3 ）地面制动力、制动器制动力和附着力的关系 • 图 3-2 所示为不考虑制动过程中附着系数变化时的地面制动力 F B 、制动器制动力 F μ 以及附着力 F  三者的关系图。 3 ．滑移率 （ 1 ）滑移率定义 S b   = ( ν−ωr )/ v   × 100% 式中， S b — 车轮的滑移率；       r — 车轮的滚动半径；      ω — 车轮的转动角速度；     ν — 车轮中心的纵向速度。 （ 2 ）附着系数与滑移率的关系 （二） ABS 的功用及组成 1 ．功用 • 由上述可知，若能在汽车的制动过程中，将滑移率控制在最大附着系数所对应的滑 移率范围，汽车将处于最佳制动状态。 2 ．基本组成 • ABS 的组成及在车上的布置如图 3-4 所示， ABS 通常由轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元（ ECU ）和 ABS 警示装置等组成。 （三） ABS 的种类 • 目前，汽车上使用的 ABS 有不同的结构形式，可以按照以下方式进行分类。 1 ．按控制参数不同进行分类 （ 1 ）以车轮滑移率 S 为控制参数的 ABS （ 2 ）以车轮角加速度为控制参数的 ABS 2 ．按控制方式进行分类 （ 1 ）四传感器四通道 / 四轮独立控制 • 四传感器四通道 / 四轮独立控制如图 3-5 所示。 （ 2 ）四传感器四通道 / 前轮独立 - 后轮选择控制方式 • 四传感器四通道 / 前轮独立 - 后轮选择控制方式见图 3-6 。 （ 3 ）四传感器三通道 / 前轮独立 - 后轮低选择控制方式 • 四传感器三通道 / 前轮独立 - 后轮低选择控制方式如图 3-7 所示。 （ 4 ）三传感器三通道 / 前轮独立 - 后轮低选择控制方式 • 三传感器三通道 / 前轮独立 - 后轮低选择控制方式如图 3-8 所示。 （ 5 ）四传感器二通道 / 前轮独立控制方式 • 四传感器二通道 / 前轮独立控制方式如图 3-9 所示 （ 6 ）四传感器二通道 / 前轮独立 - 后轮低选择控制方式 • 四传感器二通道 / 前轮独立 - 后轮低选择控制方式如图 3-10 所示。 （ 7 ）一传感器一通道 / 后轮近似低选择控制方式 • 一传感器一通道 / 后轮近似低选择控制方式如图 3-11 所示。 • 目前汽车上应用较多的为三通道（前轮独立控制、后轮低选控制）四传感器式、三通道三传感器式和四通道四传感器式。 3 ．按动力系统结构分类 • 按动力系统结构 ABS 可分为以下两类。 （ 1 ）整体式 ABS • 整体式 ABS 是将制动总泵与制动压力调节器装在一起，组合为一个整体，这种结构应用较为广泛。 （ 2 ）非整体式 ABS • 非整体式 ABS 是将制动总泵与制动压力调节器分开布置，之间通过液压管路进行连接。 （四） ABS 的特点 1 ． ABS 的优点 • ABS 具有以下优点。 （ 1 ）缩短制动距离 （ 2 ）延长了轮胎的使用寿命 （ 3 ）提高了汽车制动时安全稳定性。 （ 4 ）使用方便、工作可靠 2 ． ABS 的局限性 （ 1 ）在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动，如图 3-12 所示。 （ 2 ）在平滑的干路面上制动，如图 3-13 所示。 任务二 ABS 系统检修 一、任务分析 • ABS 系统是汽车安全控制的重要内容，然而当 ABS 系统出现故障时，如何能够对故障进行正确分析、快速准确地找到故障部位，并最终排除故障，是学习 ABS 系统的重要内容。 • 本次任务就将向读者介绍 ABS 系统检修的相关知识。 二、相关知识 （一） ABS 传感器的结构及原理 1 ．轮速传感器 • 轮速传感器的功用是检测车轮的旋转速度，并将速度信号输入电子控制单元。 • 目前，常用的轮速传感器主要有电磁式和霍尔式两种。 （ 1 ）电磁式轮速传感器 • 电磁式轮速传感器主要由传感器头和齿圈两部分组成，如图 3-14 所示。 • 传感头通常由永久磁铁、电磁线圈和磁极等组成，如图 3-15 所示。 • 图 3-16 所示为车轮转数传感器的安装位置。 • 电磁式轮速传感器的工作原理如图 3-17 所示。 （ 2 ）霍尔式轮速传感器 • 霍尔式轮速传感器也是由传感头、齿圈组成。 • 其工作原理如图 3-18 所示。 • 霍尔式车轮转速传感器克服了电磁式传感器的缺点，其输出信号电压幅值不受转速的影响，频率响应高，抗电磁波干扰能力强，因此，霍尔传感器在 ABS 中应用越来越广泛。 2 ．减速度传感器 • 减速度传感器有水银式、光电式、应变式和差动变压式等。 （ 1 ）水银式减速度传感器 • 水银式减速度传感器主要由玻璃管和水银开关等组成，如图 3-19 所示。 （ 2 ）光电式减速度传感器 • 光电式减速度传感器主要由发光二极管、光电晶体管、遮光板等组成，如图 3-20 所示。 （ 3 ）应变式减速度传感器 • 应变式减速度传感器由半导体应变片和电子电路组成，如图 3-21 所示。 （ 4 ）差动变压式减速度传感器 • 差动变压式减速度传感器由差动变压器和电子电路两部分组成，如图 3-22 所示。 （二） ABS 电子控制单元的结构及原理 • ECU 内部电路通常包括传感器输入电路、运算电路、输出控制电路和安全保护电路。 • 常见的四传感器四通道 ABS 的 ECU 电路连接方式如图 3-23 所示。 图 3-23 ECU 内部电路连接方式 （三） ABS 执行机构的结构及原理 • 制动压力调节器又称为 ABS 控制器，是 ABS 系统的执行机构，液压式制动压力调节器主要由电动液压泵、电磁阀和蓄能器（电磁阀和蓄能器组装在一起又称为液压控制单元）等组成，如图 3-24 所示。 1 ．电动液压泵 • ABS 系统所用的电动液压泵多为柱塞式液压泵，它由直流电动机、柱塞式油泵、进出油阀等组成，如图 3-25 所示。 • 回油电动液压泵与低压蓄能器和制动主缸相连，在 ABS 工作时，可将轮缸及低压蓄能器制动液压泵回制动主缸，如图 3-26 所示，用于循环式制动压力调节器系统。 • 增压电动液压泵与储液室和高压蓄能器相连，用于产生增压控制压力。 • 图 3-27 所示为用于可变容积式制动压力调节器系统的增压电动液压泵系统。 2 ．蓄能器 • 蓄能器根据作用不同可以分为低压蓄能器和高压储能器两种。 （ 1 ）低压蓄能器 • 其结构为一个内装活塞和弹簧的油缸，如图 3-28 所示。 （ 2 ）高压蓄能器 • 其结构如图 3-29 所示。 • 高压蓄能器的气囊体被一个膜片分隔成两个互不相通的腔室。 • 上腔为气室，室内充满了高压氮气，可使制动液的压力保持在 14 ～ 18MPa 较高的压力。 • 下腔为液室，与电动增压泵出液口相通，盛装由电动增压泵泵入的制动液。 3 ．电磁阀 • 常用的电磁阀为三位三通阀，其结构和工 作过程如图 3-30 所示。 4 ．循环式制动压力调节器 • 循环式制动压力调节器在制动主缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。 • 其基本结构如图 3-31 所示，主要由制动踏板机构、制动主缸、回油泵、蓄能器、电磁阀、制动轮缸组成。 ① 升压（常规制动）状态，如图 3-32 所示。 ② 保压状态，如图 3-33 所示。 ③ 减压状态，如图 3-34 所示。 ④ 增压状态。 • 在制动压力下降，车轮的转速增加后，当 ECU 检测到车轮转速增加太快时，便切断通往电磁阀的电流，使制动主缸与制动轮缸再次相通，制动主缸的高压制动液再次进入制动轮缸，制动力增加。 5 ．可变容积式制动压力调节器 • 可变容积式制动压力调节器主要由电磁阀、控制活塞、液压泵、蓄能器等组成，如图 3-35 所示。 ① 常规（升压）状态，如图 3-36 所示。 ② 减压状态，如图 3-37 所示。 ③ 保压状态，保压状态如图 3-38 所示。 ④ 增压状态。 • 需要增压时， ECU 切断电磁线圈中的电流，使控制活塞工作腔与回油管路接通，控制活塞左侧控制油压解除，控制活塞在弹簧力的作用下左移，轮缸侧容积减小，压力升高。 • 当控制活塞移至最左端时，单向阀被打开，制动轮缸与制动主缸油路接通，制动轮缸内的制动液压力将随制动主缸压力的增大而增大（常规制动状态）。 三、任务实施 —ABS 系统检修 （一）检修要求及注意事项 （ 1 ） ABS 电子控制单元（ ECU ）对过电压、静电非常敏感，维修中稍有不慎就会损坏 ECU 中的芯片，造成整个 ABS 系统的损坏。 • 因此，在点火开关接通时，不要插拔 ABS 系统的连接器；插拔 ECU 上的连接器应做好防静电措施；一定要先断开 ECU 连接器，然后再在车上进行焊接操作。 （ 2 ）维修 ABS 液压控制装置时（例如，制动压力调节器的各部件、制动分泵、蓄能器、电动液压泵、制动液管路等），一定要按规定程序释放 ABS 的压力（蓄能器可能存储了高达 18MPa 的压力），然后再按规定进行修理，以免高压制动液喷出伤人。 • 卸压的方法是先关掉点火开关，然后反复踩制动踏板 20 次以上，直到感觉踩制动踏板力明显增加（无液压助力）时为止。 （ 3 ）液压制动系统维修作业完成后，应使用专用制动液加注机和故障诊断仪配合，对系统进行加液和排气。 （ 4 ）拆卸时注意不要碰伤传感器头，不允许敲击轮速传感器的齿圈，不要用传感器齿圈当作撬面，否则会损坏齿圈或影响轮速信号的精度；安装时应先涂覆防锈油，并且只能压装，不可敲击或用蛮力，以免损坏传感器。 （ 5 ）更换元件时，应使用原厂配件，安装时再从包内取出配件；更换电脑或制动压力调节器后，应使用故障诊断仪对电脑进行编码，否则 ABS 警告灯将点亮，系统不能正常工作。 （ 6 ） ABS 系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题， ABS 系统就不能正常工作，因此，要将两者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、 ECU 和液压调节器上。 （ 7 ）在进行 ABS 诊断、检查时，只要能正确使用检测仪等专业工具，按照维修手册中给出的故障诊断图表准确地找出故障点即可，可不拘于检查的形式和步骤。 （二）检修方法及步骤 1 ．检修基本方法 • ABS 的基本诊断与检查方法的内容是不变的，它们一般包括听取用户反馈、初步检查检查、自诊断检查、线路检查、元件检查和路试检查等几项内容，其检查流程如图 3-39 所示。 2 ．听取用户反馈 3 ．初步检查 ① 检查储液室是否液面过低、液压装置是否外部泄漏及制动主缸工作是否正常。 ② 检查驻车制动器是否完全放松以及驻车开关功能是否正常，视具体情况进行维修或调整。 ③ 检查 ABS 系统熔丝是否熔断，找出熔丝烧坏的原因，并更换熔丝。 ④ 检查导线及连接器是否有破损或连接器松动现象，若有更换导线和插好各连接器。 ⑤ 检查所有的继电器、熔断器是否完好，插接是否牢固。 ⑥ 检查蓄电池电压是否在规定的范围内，检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。 ⑦ 检查 ABS 控制单元、液压控制装置等的搭铁端是否接触良好。 ⑧ 检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。 4 ．自诊断检查 （ 1 ） ABS 的自检 • 现在汽车仪表板上有两个制动报警灯，其中一个是黄色故障警告灯，称 ABS 灯（标示 ABS 或 ANTI-LOCK ）；另一个为红色制动报警灯（标示 BREAK ）。 • BREAK 灯由制动液压力开关和液面开关及手制动灯开关控制。 • 可利用两灯的闪亮规律，粗略地判断出系统发生的故障的部位。 • 警告灯诊断如表 3-1 所示。 （ 2 ）故障码诊断 • ABS 系统具有诊断功能，当 ABS 控制单元发现系统有故障时，会将故障以故障代码的形式储存在控制单元的存储器里，以便得到故障部位的准确提示，迅速排除故障。 • 同时点亮 ABS 报警灯，提示驾驶员 ABS 系统故障。 • 车型不同，故障码的显示方式也不同，既可通过 ABS 报警灯或 ABS 控制单元上的发光二极管（ LED ）闪烁显示故障码，也可采用专用的故障检测仪器读取故障码，目前多采用后一种方法。 5 ．故障读取与清除 （ 1 ）丰田车系故障码读取与清除 ① 将维修插接器插头分开或将 W A 与 W B 之间的短路销拔出，如图 3-40 所示。 ② 用专用连接线短接诊断连接器的 TC 和 E1 端子，如图 3-41 所示。 ③ 将点火开关置于 ON 位置，仪表盘上的 ABS 报警灯以一定的闪烁频率显示故障代码。 • 如果同时出现 2 个以上的故障，则数字最低的故障码最先显示。 • 正常码、 11 码、 21 码的闪烁方式如图 3-42 所示。 • 各故障代码所代表的故障内容如表 3-2 所示。 ④ 脱开端子 T C 和 E1 的连接线。 ⑤ 故障码的清除。 • 用专用连接线短接检查连接器的端子 Tc 和 E1 ，然后从检查连接器上拆出短路销，将点火开关置于 ON 后，在 3s 内将制动踏板踩下不少于 8 次，就可将故障码清除。 （ 2 ）大众车系统故障码读取与清除 ① 关闭点火开关，打开诊断接口盖板（位于换挡杆前端的防尘罩下），将故障诊断仪 V.A.G1552 用诊断连接线连接在诊断接口上，如图 3-43 所示。 ② 打开点火开关，按“ 1” 键选择“快速数据传递”，显示屏显示（左英文或右中文）： 如果显示屏上无显示，则应检查自诊断的接口。 ③ 输入地址码“ 03” 选择“制动电子系统”，显示屏显示： • 此处可输入的地址码有： 00— 自动测试步骤； 01— 发动机电子控制系统； 02— 自动变速器电子控制系统； 03— 制动系电子控制系统； 08— 空调电子控制系统； 12— 离合器电器； 14— 减振电子控制系统； 15— 安全气囊系统。 ④ 按“ Q” 键确认输入，显示屏显示 ABS 控制单元识别码： • 显示屏上显示的内容含义为： 3A0 907 379 为控制单元零件号； ABS ITT AE 20 GI 为 ITT 公司 ABS 产品型号； VOD 为软件版本； Coding 04505 为控制单元编码号； WCS 为维修站代号。 ⑤ 按“→”键，此时显示屏显示： • 此处可选择的功能代码有： 01— 查询控制单元版本信息； 02— 查询故障存储器； 03— 执行元件诊断； 04— 基本设定； 05— 清除故障存储器； 06— 结束退出； 07— 控制单元编码； 08— 读取测量数据块。 • 表 3-3 列出了各故障代码的含义。 6 ．线路检查 • 如果自诊断系统给出故障来源，则只进行相应线路检测；如果自诊断系统没给出故障来源，则需要按故障诊断表进行相应线路检测。 • 在进行线路检测时，应保证熔断器完好，并且关闭所有用电设备。 • 下面以 MK20-Ⅰ 型 ABS 为例介绍线路检测的具体方法。 ① 拔下 ABS ECU 线束插头，使其与检测箱 V.A.G 1598/21 的插座相连接，如图 3-44 所示。 • 表 3-4 列出了 ABS 线束各插脚连接的元件。 ② 根据各插脚的功能，用万用表对各插脚进行测量，测量项目和方法如表 3-5 所示。 • 当测得的数值稍微偏离额定值时，应清洁插头和插座端子，再重新测试。 • 更换相应部件前，再次检查导线及连接，尤其是额定值小于 10  的部件更应进行此项检查。 • 如果测得的数值仍偏离额定值，应按电气检测表故障排除提示再进行检测。 • 如果测得的数值达到额定值，还应附带检查线路的电源或搭铁是否正常。 7 ．元件检查 （ 1 ）转速传感器的检查 ① 检测信号电压及波形。 ② 检查传感器感应线圈的电阻值。 ③ 检查传感器外观及间隙。 （ 2 ） ABS 压力调节器的检查 ① 电磁阀的检查。 ② 电动液压泵和液压循环检查。 （ 3 ） ABS 继电器的检查 ① 继电器电阻检查。 ② 继电器触点检查。 （ 4 ） ABS 电子控制单元（ ECU ）的检查 ① ABS 电子控制单元（ ECU ）外部线束检查。 ② ABS 电子控制单元（ ECU ）自身的检查。 8 ．路试 • 故障检修完成后，应进路试，检查故障是否被彻底排除。 • 检查制动踏板行程和阻力是否适宜；检查 ABS 报警灯和制动报警灯的指示情况是否正常；检查 ABS 工作是否正常，在大于 40km/h 的初始速度下紧急制动，若感觉到制动踏板有轻微的颤动，轮胎与地面基本上无拖痕，说明 ABS 工作正常，否则，说明 ABS 存在故障， ABS 不起作用；检查制动时有没有一些其他不正常的现象，如果路试后一切正常，则说明故障被彻底排除。 四、知识与技能拓展 —ABS 系统的使用与维护 （一）使用与维护注意事项 ① ABS 系统对制动液的要求非常高，制动液每隔两年至少要换一次，最好是每年更换一次，更换制动液时，一定要使用厂家规定的品牌。 ② 必须使用规定规格的轮胎，所有车轮的半径必须相等且气压符合规定。 ③ 更换 ABS 零部件时，一定要选用该车型高质量正宗的配件。 ④ 在驾驶 ABS 汽车时，要保持足够的制动距离，当在良好的路面上行驶时，至少要保证离前面的车辆有 3s 的制动时间；在不好的路面上行驶时，要留更长一些的制动时间。 ⑤ 在驾驶 ABS 汽车时，反复踩制动踏板会使 ABS 时断时通而导致制动效能减低和制动距离增加，使用时要始终用脚踩住制动踏板不放松，这样才能保证足够和连续的制动力，使 ABS 有效地发挥作用。 ⑥ ABS 为驾驶员提供了方向盘的可控能力，不要忘记转动方向盘，但急转弯和快速变道以及其他急打方向盘的做法也是不适当和不安全的。 ⑦ 在行车中应留意仪表板上的 ABS 警告灯情况，如发现闪烁或长亮，说明已不具 ABS 功能，但常规制动系统仍起作用，应尽快到修理厂检修。 （二）装备 ABS 的车辆容易出现的一些特殊现象 ① 某些装有 ABS 的汽车，在发动机起动时，踏下制动踏板会弹起，而在发动机熄火时，制动踏板会下沉，这属于 ABS 的正常反应，并非故障现象。 • 是由于 ABS 制动压力调节器与动力转向器共享一个油泵，在发动机起动，动力转向油泵开始工作时，就会使制动踏板上抬；发动机熄火，动力转向油泵停止工作时，则会使制动踏板下沉。 ② 制动时，会产生液压工作噪声和制动踏板震颤，这属于正常现象，可以让驾驶员由此而感知到 ABS 正在起作用。 • 在紧急制动时，应直接将加速踏板踩到底，且不放松。 ③ 制动时，有时会感到制动踏板有轻微下沉。 • 这是由于道路路面附着系数变化， ABS 正常反应所引起的，并非故障现象。 ④ 制动时，转动转向盘，会感到转向盘有轻微的振动。 • 这也是由于有的制动压力调节器与动力转向器共享一个油泵所引起的正常反应。 ⑤ 高速行驶急转弯或在冰滑路面上行驶时，有时会出现制动报警灯亮起的现象。 • 这是上述情况中出现了车轮打滑现象， ABS 产生保护动作引起的，并非有故障。 ⑥ 制动时， ABS 继电器不断地动作，这也是 ABS 起作用的正常现象。 ⑦ 装有 ABS 的汽车，在制动后期，会有车轮被抱死，地面留下拖滑的印痕。 • 这是因为在车速小于 7 ～ 10km ／ h 时， ABS 将不起作用，属正常现象。 • 但是， ABS 紧急制动时留下的短而淡淡的印痕与普通制动器紧急制动留下的长拖印是截然不同的。 （三）制动液的更换 • 制动液具有较强的吸湿性，当制动液中含有水分后，其沸点下降，制动时容易产生“气阻”，使制动性能下降，同时其对管路的腐蚀性增大。 • 因此，一般要求每 1 ～ 2 年更换一次制动液。 • 更换制动液的具体步骤如下。 ① 先将新制动液加至储液罐的最高液位标记处。 ② 将点火开关置于 ON 位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止。 ③ 待电动泵停止运转后，再对储液罐中的液位进行检查。 ④ 如果储液罐中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复步骤③和步骤④。 ⑤ 如果储液罐中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液罐再次补充新的制动液，使储液罐中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液罐的最高标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液罐。 （四） ABS 系统的排气 • ABS 的排气有手动排气和仪器排气两种方法，应根据不同的车型和条件进行选择。 1 ．手动排气 ① 准备必要的工具、制动液容器、擦布和软管等，仔细阅读对应车型的维修手册中的相关内容。 ① 准备必要的工具、制动液容器、擦布和软管等，仔细阅读对应车型的维修手册中的相关内容。 ② 将排气软管装到右后轮排气阀上，将软管的另一端放在装有制动液的清洁容器中。 • 踩下制动踏板并保持一定的踏板力，缓慢拧开排气阀 1/2 ～ 3/4 圈，直到制动液开始流出。 • 关闭该阀后松开制动踏板。 • 重复进行以上步骤，直到流出的制动液内没有气泡为止。 ③ 拧下储液罐盖，检查储液罐中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度。 ④ 按规定的排气顺序，在其他车轮上进行排气操作。 • 排气顺序为右后轮→左后轮→右前轮→左前轮。 2 ．仪器排气 ① 将车辆停放在水平地面上，抵住车轮前后，将自动变速器的换挡杆置于 P 位。 ② 松开驻车制动器。 ③ 安装 ABS 检测仪（具有排气的控制功能）或专用排气仪器的接线端子。 ④ 向储液罐内加注制动液到最大液面高度。 ⑤ 起动发动机并以怠速运转几分钟。 ⑥ 稳稳地踩下制动踏板，使检测仪器进入排气程序，并且感到制动踏板有反冲力。 ⑦ 按规定顺序打开放气螺钉，直至排净空气，在此过程中需要边排气边向制动总泵储液罐添加制动液。 • 不同形式的 ABS 及排气设备，其排气程序可能会不同，应参照相应的维护保养手册进行排气操作。 任务三 典型 ABS 一、任务分析 • 不同车型的 ABS 制动控制系统在结构及其控制方式上会稍有不同，下面就列举几种典型车系统的 ABS 系统加以说明，以便读者更加深入地了解不同 ABS 制动控制系统的一些特点。 二、相关知识 （一） MK20—Ⅰ 型 ABS • MK20—Ⅰ 型 ABS 是由德国戴维斯公司（ TEVES ）研制的。 • 我国上海汽车制动系统有限公司已于 1997 年 2 月正式与德国戴维斯公司合资生产 MK20—Ⅰ 型 ABS 。 • 该系统在上海桑塔纳 2000GSi 、一汽大众的捷达、都市先锋、上海赛欧以及奇瑞等汽车上安装应用。 • 它采用四传感器 / 三通道的 ABS 调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着 系数低的一侧为依据统一调节。 • 它具有如下特点。 ① 采用液压对角线双回路制动系统，布置如图 3-45 所示。 ② 每个车轮制动器的制动力由一组二位二通的常开阀（进液电磁阀）和常闭阀（出液电磁阀）控制，如图 3-46 所示。 ③ 将电动液压泵、液压控制单元与电子控制单元集成在一起，形成整体式模块结构，简称为液压电子控制单元，如图 3-47 所示。 ④ 采用 C 语言编写的控制软件程序以模块方式加密固化在电子控制单元中，具有制动力分配控制功能（ EBD ），能够自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能（在一定程度上可以缩短制动距离），提高制动稳定性，如图 3-48 所示。 • EBV 能够通过快速计算，识别出 4 个轮胎附着系数的变化，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力的匹配，以保证车辆的平稳和安全。 ⑤ 具有自诊断功能。 1 ．系统组成 • MK20—Ⅰ 型 ABS 主要由 4 个车轮转速传感器、 ABS 控制器（包括电子控制单元、液压单元、液压泵等）、 ABS 故障警告灯、制动警告灯等组成，如图 3-49 所示，其在车上的布置如图 3-50 所示。 2 ．工作过程 • 下面以一个车轮为例介绍 ABS 工作时制动压力的调节过程。 （ 1 ）常规制动过程，如图 3-52 所示。 （ 2 ）保压制动过程，如图 3-53 所示。 （ 3 ）减压制动过程，如图 3-54 所示。 （ 4 ）增压制动过程，如图 3-55 所示。 3 ． ABS 系统电路 • MK20—Ⅰ 型 ABS 系统电路如图 3-56 所示。 （二）雷克萨斯 LS400 ABS • 雷克萨斯 LS400 的 ABS 系统采用四传感器三通道 / 前轮独立控制 - 后轮选择控制方式，主系统布置如图 3-57 所示。 1 ．系统组成 • LS400 轿车 ABS 系统主要结构同其他 ABS 系统一样，也是由传感器、电子控制单元、制动压力调节器和继电器等组成。 • 其在车上的布置如图 3-58 所示。 2 ．工作过程 • 下面以一个车轮为例介绍其工作过程。 （ 1 ）常规制动，如图 3-60 所示。 （ 2 ）减压过程，如图 3-61 所示。 （ 3 ）保压过程，如图 3-62 所示。 （ 4 ）增压过程，如图 3-63 所示。 3 ．系统电路 • LS400 ABS 控制系统电路如图 3-64 所示。 （三）本田车系 ABS • 本田车系的 ABS 采用四传感器三通道 / 前轮独立 - 后轮选择控制方式，装的是可变容积式制动压力调节器。 • 其系统布置原理图如图 3-65 所示。 2 ．工作过程 • 下面以一个车轮为例介绍其工作过程。 （ 1 ）常规制动过程，如图 3-66 所示。 （ 2 ）减压过程，减压过程如图 3-67 所示。 （ 3 ）保压过程 • 需要保持轮缸制动压力时， ECU 将输入阀电磁线圈的电流切断，而输出阀电磁线圈仍保持通电。 • 此时输入阀关闭，输出阀仍保持关闭，控制液压油不再流入 C 腔，也不再流出 C 腔，控制活塞保持在一定位置上， B 腔容积不再发生变化，轮缸制动压力保持一定。 （ 4 ）增压过程 • 当需要增压时， ECU 关断输入阀和输出阀电磁线圈的电路，使输出阀打开，输入阀关闭，调节器下端 C 腔与储液室连通，使调节器下端 C 腔的压力油流回储液室，控制活塞在上端主弹簧的作用下下移，制动管路容积减小，使压力增加，当控制活塞下移到将开关阀打开时，即回到了常规制动状态。 3 ．电路图 • 本田车系 ABS 控制电路图如图 3-68 所示。 图 3-68 本田车系 ABS 控制电路图